人工智能之碳纖維手臂
碳纖維板材材料的機(jī)械手臂可有效地在多個(gè)領(lǐng)域得到運(yùn)用。有時(shí)需要通過(guò)碳纖維定制加工來(lái)實(shí)現(xiàn)。
碳纖維工業(yè)機(jī)械臂是集擬人手臂、手腕和手功能為一體的機(jī)械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）和要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式，按用途分為搬運(yùn)機(jī)械臂、噴涂機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂等。過(guò)碳纖維定制加工工業(yè)機(jī)械臂可以代替人的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，或是高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染工作環(huán)境下，機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)尤為突出。
將機(jī)器人引入外科醫(yī)療領(lǐng)域，特別是微創(chuàng)手術(shù)中，是因?yàn)樗鼈兛梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)外科儀器前所未有的精準(zhǔn)控制。大體的場(chǎng)景是：手術(shù)時(shí)，主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。這種外科手術(shù)機(jī)械臂適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。其中，最先進(jìn)、最著名的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在已逐步應(yīng)用到心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中
隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，采摘機(jī)器人成為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型，有力推動(dòng)著智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。一般的蔬果采摘機(jī)器人都由移動(dòng)載體和機(jī)械手兩部分組成。采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上，此時(shí)機(jī)械臂通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)和智能操縱系統(tǒng)，在工作過(guò)程中不停地升降、旋轉(zhuǎn)，根據(jù)果實(shí)的高度和距離進(jìn)行自由調(diào)節(jié)。這種機(jī)械采摘在工作效率和果實(shí)損傷程度上都比人工采摘更具優(yōu)勢(shì)。
排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，面對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境，它可以代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，并實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像。除了代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品外，還能代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，能有效避免不必要的人員傷亡。對(duì)于排爆機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)械臂的抓取能力要求很高，不但要求精準(zhǔn)，還要能承受一定的重量，并且還要在高達(dá)幾十?dāng)z氏度的溫差下保持這樣的性能。
除了在航空領(lǐng)域發(fā)揮作用的大型碳纖維機(jī)械臂之外，一些中小型的碳纖維機(jī)械臂在多種領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。我公司長(zhǎng)期為多個(gè)行業(yè)客戶提供碳纖維機(jī)械臂的訂制服務(wù)，下面就以我們的產(chǎn)品為案例介紹一下碳纖維板材機(jī)械臂的不同應(yīng)用形式。
